船舶与海洋工程全生命周期的防污染控制技术 【天文地球】

本书分为上下两篇，上篇主要介绍常规防污染公约要求，应用方法及研究动态。内容包括防污染公约（MARPOL73/78）的6个附则、散装运输危险化学品船舶构造和设备规则（IBC规则）、散装运输液化气体船舶构造和设备规则（IGC规...

现代电液控制理论与应用技术创新 【工业技术】

电液控制技术广泛应用于现代工业中，是工业发展水平的重要标志。本书就电液控制系统的组成、电液元件的发展应用以及电液系统的控制方法进行了详细的阐述，主要涉及到电液伺服控制和电液比例控制的基础理论与方...

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版 【工业技术】

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...

集散控制系统应用维护技术 【工业技术】

本书基于工作过程对专业人员的理论知识和实际操作技能的需要，结合作者多年的课程改革经验进行编写。本书共分7章，主要介绍了DCS的基础知识和典型DCS的基本结构、功能、操作方法和DCS系统组态、系统维护方法，以...

优质安全羊肉生产、加工及质量控制关键技术 【工业技术】

本书在阅读大量国内外最新发表的科研成果的基础上，结合作者的科研成果，对我国优质安全羊肉生产及加工涉及的关键技术问题进行论述，系统提出了优质安全羊肉生产、产品加工及安全控制的关键技术。全书包括肉羊宰...

反馈控制导论 国际电气工程先进技术译丛 【工业技术】

本书是反馈控制理论的初级教程。第1章介绍了反馈的基本概念，并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍；第2～5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型；第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁...

西门子PLC 变频器 触摸屏工程应用及故障诊断 【工业技术】

机械零部件清洗及清洁度控制技术 【工业技术】

本书主要内容包括：机械产品零部件常用材质，机械制造过程特点包括（零部件加工、金属热处理、表面涂装、装配等），制造过程零部件存在的污垢特点等，如何选用合适的清洗剂等；机械制造过程清洗常用清洗剂种类、清洗......

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

镍铝青铜合金组织结构优化及腐蚀疲劳性能 【工业技术】

镍铝青铜合金由于具有较好的机械和耐腐蚀性能，在工程中有着广泛的应用。本书是上海交通大学金属基复合材料国家重点实验室吕维洁研究员课题组，在国家973项目的支持下，在镍铝青铜合金的组织演变、耐腐蚀性能、...