高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术 【航空航天】

本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...

“十三五”普通高等教育规划教材 电气控制技术与综合实践 【工业技术】

本书主要包括用电常识、电气工具使用、电气控制电路图设计规范、绘图标准、电气施工规范、常用低压电器的原理及使用；常用电机控制电路应用讲解，由继电接触控制电路到PLC变频器控制电路，由浅入深，由简到难，基本...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

工业机器人控制技术 【工业技术】

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

钢铁行业大气污染控制技术与策略 【环境安全】

本书针对我国钢铁行业现阶段大气污染控制方面存在的问题及未来面临的挑战，从行业污染物排放特征及控制技术需求出发，对钢铁生产全流程多工序污染物排放来源、特征及控制技术进行了深入的探讨，重点介绍了新标准...

制浆造纸行业二恶英污染防治与控制技术 【环境安全】

本书基于“中国制浆造纸行业二噁英减排项目”实践，按照基础篇、政策篇、技术篇、实践篇的分类，分别介绍了二噁英概况、制浆造纸行业二噁英排放情况、我国二噁英污染防治相关政策法规及技术标准、二噁英削减清...

现代电液控制理论与应用技术创新 【工业技术】

电液控制技术广泛应用于现代工业中，是工业发展水平的重要标志。本书就电液控制系统的组成、电液元件的发展应用以及电液系统的控制方法进行了详细的阐述，主要涉及到电液伺服控制和电液比例控制的基础理论与方...

集散控制系统应用维护技术 【工业技术】

本书基于工作过程对专业人员的理论知识和实际操作技能的需要，结合作者多年的课程改革经验进行编写。本书共分7章，主要介绍了DCS的基础知识和典型DCS的基本结构、功能、操作方法和DCS系统组态、系统维护方法，以...

微型计算机技术 第4版 【工业技术】

本书第1版是面向21世纪课程教材中的“体系结构-组成原理-微机技术”系列教材之一，第3版教材被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。编者根据近15 年的教学实践，结合微型计算机技术发展的特点及趋势，对...

计算机科学技术名词 第3版 2018 【工业技术】