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  • 液压驱动四足仿生器人理论、技术实现 【工业技术】

    李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524

    本书针对当前液压驱动四足器人研究中的理论和关键技术问题,从器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

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    (美)奥文克·巴尔达克西奥格卢(Ovunc Bardakciogle)2018 年出版275 页ISBN:9787030581761

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    彭赛金,张红卫,林燕文主编;陈南汪,卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN:9787115486813

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