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机床结合部动力学建模及应用 【工业技术】
毛宽民,李斌,雷声著2018 年出版217 页ISBN:9787562953869本书以机床中常见的螺栓结合部及锥配合固定结合部,滚珠丝杠、滚动导轨及滚动轴承等可动结合部为研究对象,研究了机床结合部的动力学建模、参数识别方法以及应用。机床结合部按照连接部件之间是否存在宏观的相...
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卫星导航终端复杂电磁环境仿真测试系统理论与应用 【工业技术】
谭述森,杨俊,明德祥等编著2018 年出版295 页ISBN:9787030573926全书分三篇,共十章。第一篇系统全面地介绍了卫星导航系统概况、卫星导航面临的复杂电磁环境以及卫星导航终端测试系统的发展趋势,是本书的基础篇;第二篇从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护、标准规范等...
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系统综合评价与数据包络分析方法 建模与应用 【自然科学】
王科著2018 年出版310 页ISBN:9787030565990数据包络分析(DEA)是一种应用应用广泛的效率评价方法,本书结合作者近年来的研究成果,将数据包络分析方法进行扩展与集成,使之成为一种开展系统综合评价的有效方法,同时本书介绍了数据包络分析在能源与环境管理、....
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“十三五”普通高等教育规划教材 Multisim电路系统设计与仿真教程 【工业技术】
周润景,崔婧等编著2018 年出版374 页ISBN:9787111591726本书结合大量的实例由浅入深地介绍了利用Multisim 14软件进行电路设计与仿真的方法,并对音频功率放大器、正负电压跟随可调直流稳压源和5个数字电路进行了详细的分析。还详细地介绍了如何利用Multisim14和La...
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究 【工业技术】
陈峰,何坚著2018 年出版114 页ISBN:9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用,及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术,主要内容包括:深海底采矿机器车运动.....
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术 【工业技术】
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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详论基于MATLAB、DSP及FPGA的通信系统仿真与开发 【工业技术】
侯宁,赵红梅著2018 年出版247 页ISBN:9787569227895近年来,随着微电子技术、数字信号处理技术的飞速发展,数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)取得了巨大的进步,在处理速度、运算精度、处理器结构...
