工业机器人结构及维护 【工业技术】

本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析...

工业机器人知识要点解析 ABB机器人 【工业技术】

本书基于IRB120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人...

工业机器人基础技能实训教程 2 【工业技术】

本书结合一体化教学模式，以工业机器人在工业自动化中的基础应用零件码垛、工件装配等为学习任务组织教学内容。全书内容分为五个部分：机器人基础应用系统的认识、工业机器人的基本认识、用工业机器人对零件进...

统计机器学习 误差分析与应用 = STATISTICAL MACHINE LEARNING: ERROR ANALYSIS AND APPLICATIONS 【外文】

电力工业光谱分析技术及应用 【工业技术】

本书主要侧重于实际的应用，内容涵盖等离子体发射光谱分析和原子吸收光谱分析两项技术。全书共9章，内容包括等离子体原子发射光谱实验技术、原子吸收光谱实验技术、样品预处理技术、垢和沉积物特性及光谱法应...

工业机器人工装设计 【工业技术】

现代工业机器人工作生产中，需要设计不同样式的工装来满足完成生产的需要。本书六大项目任务，主要讲解了吸附式上下料机器人工作站工装设计、夹取式搬运机器人工作站工装设计、抛光打磨机器人工作站工装设计、...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 【工业技术】

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

多维粒子群优化在机器学习与模式识别中的应用 【工业技术】

这本书探讨了多维粒子群优化,由作者开发了一种技术解决这些需求。在介绍关键优化技术后,作者介绍了统一的框架，并展示了其在具有挑战性的应用领域的优势,包括多维扩展粒子群优化的全局收敛性、动态数据聚类...

数据挖掘 实用机器学习工具与技术 英文版 第4版 【工业技术】

工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发 【工业技术】

本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建，重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法，包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...