无人驾驶车辆模型预测控制 【交通运输】

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...

液压气压传动与控制 【其他书籍】

军用履带车辆传动装置 【工业技术】

本书主要内容有：传动装置与行驶操纵系统对坦克灵活性的影响；现代军用履带车辆的传动装置；现代军用履带车辆的行驶操纵系统；现代传动装置组成；军用履带车辆直线行驶计算；军用履带车辆转向行驶计算；液体传动的理......

机电控制工程基础 【工业技术】

本书由机电控制系统概述，MATLAB与机电控制系统仿真，控制系统的数学模型，机电控制系统的时域性能指标，机电控制系统的设计与综合校正，机电控制系统的分析、调试与故障排除，典型运动控制系统，机电控制系统中常用PLC....

嵌入式实时操作系统测试理论和方法 【工业技术】

全书共分三个部分，第一部分主要介绍嵌入式实时操作系统基本原理，并以开源的RTEMS为例进行相关操作系统概念和原理介绍，使读者能够切实感受嵌入式实时操作系统的内核结构和设计原理；第二部分主要介绍嵌入式实时...

氢能源和车辆系统 【交通运输】

为找到一种在车辆上安全、可持续、环保并且可以商业化运用氢能的方法，本书从氢能源与燃料电池模型、氢能源使用的市场及应用环境和氢能源的安全问题等几个部分，针对氢燃料和燃料电池技术（包括安全和环境科学）、...

基于知识的机电系统故障诊断与预测技术 【工业技术】

随着现代机电设备的结构和功能日趋复杂化，人们对设备正常、安全、稳定运行的要求越来越高，在保障设备安全运行方面，若出现事故后再进行故障诊断往往为时已晚，机电设备故障与趋势预测技术已成为现代工业发展的迫...

农产品质量安全控制模式与保障机制研究 【经济】

农产品质量形成于农产品供应链种植（养殖）、生产加工和流通等各环节，其产生和发展过程存在不可预测、多头管理、政府监管不利、利益分配不均等问题。实践证明，解决农产品质量安全问题的关键是引入过程管理思想，发...

中外旅游人才培养模式与教学方法研究 【经济】

本书介绍了欧美旅游人才培养新理念与旅游教学新方法，系统总结了旅游管理人才培养通用模式，通过国内外旅游人才培养模式经典案例对旅游管理专业教学方法进行分析和研究，并在此基础上探讨了未来旅游人才培养模式...

液压传动与控制 【工业技术】

本书主要介绍液压传动与控制的基础知识，并增加了对新技术的介绍。