建筑物倒塌动力学（多体-离散体动力学）及其控制爆破拆除技术 【工业技术】

本书推导出了各种建筑物的1～3体倒塌的动力方程，提出它们的解析和近似解。将其方程的解，以及动量定理和功能定理分析了爆破拆除高烟囱、剪力墙、框架和排架等结构，以及多切口楼房的倒塌控制，解决了倾倒姿态预计、...

仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

MATLAB N个实用技巧 MATLAB中文论坛精华总结 【工业技术】

本书之所以叫做N个技巧，原因是几位作者在根据会员在论坛的提问，随时为此书添加新的技巧。在该书出版之时，有近100多个技巧。随着读者的不断增多与读者提问的深入，我们相信此书的技巧会快速增长下去。我们会把所...

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MATLAB基础教程 【工业技术】

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MATLAB 基础教程 【工业技术】

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MATLAB教程与应用 【工业技术】

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机械原理MATLAB辅助分析 【工业技术】

本书介绍了数学软件MATLAB辅助机械原理分析的方法。

精通MATLAB 升级版 【工业技术】

本书共分37章进行展开，分为基础篇和实战篇。