机器人几何代数模型与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

花园里的机器 美国的技术与田园理想 【其他书籍】

本书中马克斯探究了技术与文化在美国的相互关系。他审视了与自然和谐相处的田园理念与对财富和力量的不断追逐之间的冲突，这一冲突直到今天仍然引发着诸多环境和政治纷争。作者探讨了“机器里的花园”这一张...

未知环境中移动机器人自定位技术 【工业技术】

本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...

多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots 【其他书籍】

多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots 【其他书籍】

多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots 【其他书籍】

模式识别、机器智能与生物特征识别 英文版 【工业技术】

本书介绍涉及各个领域应用的人工智能技术——模式识别及其应用的最新发展。内容涵盖模式识别与机器智能、计算机视觉与图像处理、人脸识别与取证、生物特征身份验证等多种基础方式联合的研究。其应用跨越多...

DNA纳米技术 分子传感、计算与机器 【生物】

本书的主旨是介绍DNA纳米技术这个全新的研究领域。DNA分子除了其作为基因的遗传特性外，同时也是一个结构精巧的一维纳米线，将DNA与纳米材料组合起来甚至将DNA本身作为一种纳米材料，可以在生命科学、材料科学、...

并联机器人型综合的GF集理论 【工业技术】

本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...

移动机器人自主控制理论与技术 【工业技术】

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...