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机器人动态特性及动力学参数辨识研究 【工业技术】
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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坐标投影图解法及其在岩石块体稳定分析中的应用 【工业技术】
杨志法著2008 年出版243 页ISBN:9787030233639岩石工程是建于地质体中的工程,在块体分析中往往出现多条结构面和形状复杂的临空面。通常将形成被这些结构面和临空面组合切割出来的多个块体称为块体群,或多块体。显然,产生各相邻的块体之间互相关系的问题(包...
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计算几何与几何偏微分方程 【数理化】
徐国良著2008 年出版322 页ISBN:9787030227300本书的主旨是用微分方程的方法解决计算几何中的问题,用微分方程来描述和控制曲线曲面的几何形变,通过求解微分方程来获得理想的结果。
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数学物理方程与特殊函数 【数理化】
于涛主编2008 年出版229 页ISBN:9787030218605本课程是工科各专业必需的一门通识教育课,具有高等数学,线性代数,复变函数等预备知识后就可以学习。通过本课程的学习,使同学们掌握解决偏微分方程问题的常用方法与基本理论,构建后续专业课程需要的数学基础。...
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