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传统政府治理与监管模式下的公务腐败 对腐败发生“动力-压力-能力”的制度分析 【政治法律】

该书主要研究传统政府治理与监管模式下的公务腐败问题，对腐败发生“动力—压力—能力”的制度分析。该书认为，在传统政府治理与官员监管模式下，政绩硬约束与预算软约束、行政相对集权与财税相对分权的张力，导致...

磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真 【工业技术】

本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...

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平面设计的创新与应用研究 【艺术】