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机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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股指期货实战交易系统 【经济】
邱太钦编著2010 年出版343 页ISBN:9787502833572本书用18章篇幅介绍了股指期货的实战交易系统。内容包括分析股指期货实战交易系统的构成、几个子系统、形态实战应用技巧。
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高强度钢超高周疲劳性能 非金属夹杂物的影响 【工业技术】
李守新,翁宇庆,惠卫军,杨振国著2010 年出版150 页ISBN:9787502452551本书重点介绍了国家重点基础研究发展规划项目(973)——“提高钢铁质量和使用寿命的冶金学基础研究”所属的课题“长疲劳寿命机械制造用高强度钢的研究”第二阶段的研究成果和开发的技术。本书共分9章,内容包括...
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电站凝汽器势力性能数值仿真及其应应用 【工业技术】
汪国山著2010 年出版133 页ISBN:9787508395050本书共分八章,第一章简述凝汽器的任务,介绍凝汽器的常规工程设计方法;第二章全面介绍凝汽器性能的数值模拟方法,包括物理模型、数学方程组以及数学方程组的离散化和求解方法;第三章利用两台实验凝汽器和两台电站...
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多声部音乐写作基础教程 【艺术】
张力编著2010 年出版141 页ISBN:9787540446017本教程主要为师范院校的音乐学(教师教育)专业而编写,试图避开传统作曲技术理论的学术性理论,而强调通俗易懂的实践性操作。为此,本教程作了以下几点尝试:1.引入首调唱法,使得旋律不再是“四部和声”思维中的单......
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