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Arduino机器人设计与制作 【工业技术】
钟柏昌主编2016 年出版132 页ISBN:9787554530092本书采用Arduino开源硬件板和Ardublock图形化编程环境,是Arduino机器人的入门学习教程,内容深入浅出,可以帮助学生系统的学习Arduino机器人的设计及制作。本书为Arduino机器人零起点学习图书,适用于中学生和对A...
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机器人的创意设计与实践 【工业技术】
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN:7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计,介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的...
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信息工程专业机器人创新实验设计 【工业技术】
易诗编著2017 年出版100 页ISBN:9787564749477本书基于科技创新精神,结合“机器人学导论”教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。本书培养了学生的独立工作能力和实际...
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双足步行机器人仿真设计 【工业技术】
(日)ROBO-ONE委员会编;杨洋,杨斯爽译2013 年出版222 页ISBN:9787030357038本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目(如两足步行机器人格斗比赛),教你如何制作一个双足机器人并正确地运动,主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
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Windows CE.NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计 【工业技术】
叶宏材,陈峙桐编著2005 年出版353 页ISBN:7302103399微软 Windows CE是一个开放且多样化的32位嵌入式操作系统其设计目的为符合广泛的智能设备的需求,例如从诸如工业控制器,通信集线器和收款机系统(POS)等企业工具到诸如摄影机电话和家庭娱乐设备等电子消费性产品...
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模块化软件在AVR单片机及教学机器人上的应用 【工业技术】
耿德根,周湘峻,许松编著2006 年出版187 页ISBN:7508346661本书详细介绍了AVR单片机及教学机器人的创新开发思路与方法,并通过大量程序实例的编辑下载操作,体验模块化软件的优越性。该模块化软件接近人类语言习惯,易学好用;采用模块化程序结构,使复杂问题简单化,无语法编....
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PVCBOT超简单机器人设计与制作 【工业技术】
梁玮,伍杰,李衡延,李震编著2014 年出版273 页ISBN:9787115368836这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的解释、分析,让读者不仅知其然,还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料,花费不到30...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
