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耶鲁大学开放课程 基础物理 力学、相对论和热力学 【数理化】
(美)R.Shankar著;刘兆龙,李军刚译2017 年出版312 页ISBN:9787111566540《耶鲁大学开放课程:基础物理》分上、下两卷,本书为上卷,内容包括牛顿力学、相对论、流体、波动、振动以及热力学的基础理论。本书可作为高等学校理工科专业学生的教材或参考书,也适用于优秀的高中生及自学人员...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 【工业技术】
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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