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现代海军兵器技术丛书 鱼雷导航与控制技术 【工业技术】
高永琪，黄文玲编著2015 年出版316 页ISBN：9787518101153本书首先介绍了导航与控制的一般概念、鱼雷控制系统的组成与工作原理以及对导航与鱼雷控制系统的要求；然后分析并建立了鱼雷空间运动的数学模型；接着介绍了鱼雷上常用敏感元件和执行机构的工作原理及其在鱼雷...
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电动机及控制实用技术手册 【工业技术】
白玉岷主编2015 年出版528 页ISBN：9787111494256本书以电气工程及自动化工程实践经验和实用技术技能为主，并辅以扎实的理论知识，由浅入深详细讲述电动机及实用技术技能。 本手册详细地讲述了电动机的原理、结构、类别、用途，电动机的选择及起动控制方式，电动...
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城市道路智能交通控制技术 【交通运输】
沈国江，张伟著2015 年出版320 页ISBN：9787030430960本书系统总结了作者多年来在城市道路交通工具智能控制技术方面的研究成果及其应用案例，从智能交通基础、信号控制、交通诱导、系统集成和技术展望几个部分展开进行介绍。智能交通基础部分介绍城市道路交通控...
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基于FPGA的伺服系统数字控制技术 【工业技术】
黄玉平，仲悦，郑再平等编著2015 年出版459 页ISBN：9787512377813本书全面阐述了FPGA在电动机控制系统中的应用技术。本书共分10章主要内容包括典型FPGA分类、使用、代表产品、结构原理、开发工具、设计流程、硬件描述语言、软件开发环境、数据通信模块、数字信号处理基础...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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发电企业内部控制审计实务操作指南 【经济】
北京注册会计师协会编著2015 年出版291 页ISBN：9787514155983本指南共十五章。第一章介绍了发电企业的主要经营业务和特点等内容；第二章对注册会计师的目标及要求执行的必要程序进行了说明；第三章阐述了需要关注的内容、识别和评估重大错报风险；第四章介绍了制定总体审计...
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罗克韦尔PLC控制技术 【工业技术】
王德吉主编；申玉军，黄光富副主编2015 年出版296 页ISBN：9787111477983本书围绕罗克韦尔自动化公司控制平台的核心技术从不同角度予以阐述，通过编程软件的操作过程，展示了大量组态界面。在阐述参数设置定义和含义的同时，说明了产品的功能和作用；通过产品平台网络及通信方式的讨论，描...
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基于风险预警的企业内部控制缺陷信息披露研究 【经济】
许江波著2015 年出版184 页ISBN：9787514160963本书主要基于风险预警的角度来研究内部控制缺陷的信息披露问题，主要有以下研究意义：第一，为进一步完善企业内部控制缺陷的信息披露，进而加强企业内部控制建设和风险管理提供新的视角和思路；第二，为投资者（出资......