海湾战争与武器装备 第一部分 海湾战争中的指挥、控制、通信系统及我们的对策 【其他书籍】

广义系统的鲁棒控制与容错控制 【工业技术】

本书对广义系统的容错控制和鲁棒H控制问题进行了探索。全文的结构概括如下：介绍了本书研究工作的背景；研究了不确定连续和离散广义系统的完整性控制器设计问题。分别利用代数Riccati不等式方法和Lyapunov方法...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

船舶电力系统的非线性鲁棒控制 【交通运输】

本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论，探讨动／静态负载对系统电压和频率的影响，利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力，结合 干扰抑制特...

分散控制系统的人机交互技术 【工业技术】

本书从人机交互的概念以及基本要求入手，结合工程实际，针对大型工业系统，从人机工程技术、软件技术、数据管理技术、Web技术等多个方面，全面地介绍了人机交互技术的基本原理和实现方法。同时结合当前先进的分散...

复杂系统控制与决策中的智能计算 【环境安全】

本书以水资源水环境复杂系统作为主要研究对象，详细论述了主要智能计算方法解决复杂系统控制与决策各种问题的具体过程。主要包括：智能计算与复杂系统的概念以及复杂系统控制与决策存在的问题、模糊逻辑与模糊...

机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究 【工业技术】

本书主要包括机电液一体化系统、无源性控制、液压子系统建模、系统辨识技术、复合建模、复合控制、参数数学与仿真、神经网络与遗传算法、交流电机控制、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、单...

几类新型的整数阶和分数阶混沌系统的生成、控制与同步 【数理化】

本书对若干新型的整数阶和分数阶混沌吸引子的生成问题进行了深入研究；在具有复杂结构混沌吸引子的控制与同步的研究方面，设计了分数阶混合反馈控制器，实现多涡卷Chua系统的混沌同步；研究了粒子群优化算法（Partic...

面向控制的系统辨识导论 【自然科学】

鲁棒性是控制系统分析与综合中的一个重要性能指标。为了实现这个性能指标，要求在建模过程中同时提供控制对象的名义模型及其与鲁棒控制理论相匹配的误差限。在系统辨识领域，该问题被称为模型集辨识。本书结合...

智能运输系统动态仿真技术 【交通运输】

智能运输系统动态仿真是ITS中的一种技术方法，是分析评价现有系统运行状态或设计优化未来系统性能与功能的一种技术手段。本书以城市交通、铁路列车编组站运营系统为对象，通过对系统仿真模型、平台运行过程的...