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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 【工业技术】
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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控制手册 控制系统的行业应用 上 第2版 【工业技术】
(美)威廉·S·莱文编著;张爱民,任志刚,李晨,杨旸,王莹,任晓栋译2017 年出版482 页ISBN:9787560587943是美国著名控制专家威廉·S·莱文(William S. Levine)教授所编著的《控制手册》(The Control Handbook)第二版中的第二本。第二版《控制手册》共有三本,是由第一版的一本扩充而来的。本书将35个新增加的全新的应...
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