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本书是高等院校测绘相关专业的专业课教材。全书共分二十章，其中第一章到十三章为卫星导航定位基本原理的阐述，具体包括概述、时间系统与坐标系统、卫星运动与卫星位置计算、卫星信号、卫星测量误差源、单点定...

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