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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人的稳...
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平原区高速公路路基稳定性与变形控制
杨广庆,高民欢著2015 年出版409 页ISBN:9787030433398本书较为全面、系统地分析了平原区高速公路路基稳定性、变形机制和控制技术方法,集中体现了作者近年来关于高速公路路基工程的研究理论、技术与方法。全书共分6章,首先分析高速公路路基沉降变形机制,然后介绍...
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空间数据与空间分析不确定性原理
史文中著2015 年出版352 页ISBN:9787030435224本书主要阐述地理信息科学中四个主要理论问题之一——空间数据与空间分析不确定性理论。其中包括以下内容:不确定性的数学基础、线状目标的位置误差模型、数字地面模型的不确定性、属性不确定性模型、位置与...
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分布式发电并网与电压稳定性
赵兴勇,王秀丽著2015 年出版184 页ISBN:9787512372535分布式发电是解决目前能源短缺和环境污染的有效途径之一,也是我国能源战略可持续发展的重要组成部分。分布式发电的稳定性是其能否大规模并网的关键技术之一。作者在多年教学科研工作的基础上编写了本书。本...
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