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服务机器人模块化双臂的协调操作
李宪华，谈士力，张军著2016 年出版147 页ISBN：9787118107005本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...
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产业价值链下模块化组织价值创新 理论模型、运作机理及实现机制
王瑜著2017 年出版152 页ISBN：9787560874333本书首先构建了产业价值链背景下模块化组织价值创新的理论模型，深入剖析了组织价值创新问题，建立了一套关于模块化组织价值创新理论较为完整的理论体系。接着，本书探讨了组织价值创新的基础、立足点、关键、路...
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