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桥梁工程施工技术交底手册 【交通运输】
李世华主编2019 年出版493 页ISBN：9787112226061本书包括：概述；桥梁施工准备；基础工程；沉管隧道；模板、拱架与支架；钢筋工程；混凝土工程；桥梁下部结构；预应力混凝土工程；冬期施工；桥梁架设安装；拱桥；钢桥、斜拉桥、悬索桥及刚架桥；城市箱涵顶进等内容......
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建设工程招投标与合同管理 【工业技术】
赵振宇编著2019 年出版214 页ISBN：9787302528289本书根据国家现行有关建设工程招标投标与合同管理方面法律法规和发展动态，紧密结合工程实际，介绍合同法律基础知识及合同法基本内容，建设工程招标投标基本理论、招标投标方式、方法和基本内容；建设工程勘察设计...
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电气工程、自动化专业规划教材 电机学 【工业技术】
（中国）刘颖慧2019 年出版228 页ISBN：9787121366222本书在继承传统电机学教材的基础上，努力适应新的专业设置和课时要求，突出电机的基本原理和运行控制规律，适当加强电机作为系统中执行元件的功能。本书共8章，内容包括：绪论、直流电机基本理论、直流电动机的电力....
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工业管道工程施工工艺 【交通运输】
张太清，梁波主编2019 年出版311 页ISBN：9787112229635本书编制过程中主要参考了《工业安装工程质量检验评定统一标准》GB50252-2010、《现场设备、工业管道焊接工程施工验收规范》GB50236-2011、《工业金属管道工程施工规范》GB50235-2010、《电力建设施工技术...
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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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