机器人建模和控制 【工业技术】

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...

矿山压力及其控制 【工业技术】

本书在简要叙述矿山岩体的原岩应力及其重新分布、采煤工作面上覆岩层活动规律及矿山压力显现基本规律、巷道矿压显现规律的基础上，详细地讲述了采煤工作面顶板控制原理与方法、巷道维护原理及支护技术、冲击...

2007年中国地区扩展投入产出表编制与应用 【经济】

本书极大地丰富了中国区域投入产出领域的研究。它不仅对中国省际贸易的特征、国内部市场的一体化的趋势、出口对各省经济的贡献等方面作了严格的定量分析并提出有价值的政策建议，还在处于较为前沿的生产性服...

控制工程手册 下 【工业技术】

本书是《控制工程手册》（下册），包括4篇内容。第5篇工业过程控制，包括典型单元过程控制以及炼油、石化、发电、发电、钢铁、冶金、造纸、轻工、制药等生产过程控制。第6篇工业装备控制，包括数控系统、工业机器人...

机器人视觉测量与控制 【工业技术】

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...

中国平稳增长路径下减排控制研究 【环境安全】

围绕国际的气候变化应对和气候保护的政策问题，展开气候变化经济学的复杂性研究，展开气候保护的国际策略与比较研究，展开气候变化与适应的全球性经济地理演变研究，展开中国应对气候变化的政策需求与管治模式研究...

薄基岩突水威胁煤层动力学特征及控制因素 【工业技术】

物业项目风险管理控制手册 【经济】

本书以物业管理精细化为切入点，以物业项目风险管理为主线，详细介绍了物业项目风险的来源与类别、物业项目风险控制体系的建立、物业管理项目承接风险防范、物业入伙期间风险防范、物业日常服务中的风险防范等...

低碳经济下钢铁供应链碳排放测算与控制研究 【经济】

控制与服从的辩证法 威廉·莱斯生态批判理论研究 【生物】