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车身控制系统检修 汽车类 【交通运输】
代新雷主编2011 年出版236 页ISBN:9787564053963本书按照职业能力培养教育体系的要求,以项目化教学方式为主,以工作任务为驱动,介绍了现代汽车常用车身控制系统的结构、原理、使用、检测、拆装及修复等相关的理论知识和实践技能。本书共分为汽车电控空调系统...
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三菱FX系列PLC控制系统设计与应用实例 【工业技术】
张还主编2011 年出版188 页ISBN:9787512315051本书主要以三菱FX系列小型PLC及其脉冲发生单元、定位模块为对象,讲述它们在运动控制领域中的应用。通过结合典型的实验实训项目、工程实例,详细介绍了基于PLC的新型运动控制技术,内容涵盖运动控制技术的最新趋...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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