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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理 【工业技术】
（美）马修·T.梅森（MatthewT.Mason）著；贾振中；万伟伟译2018 年出版210 页ISBN：9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....
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地震工程中的计算岩土力学 【天文地球】
（威尔士）O.C.Zienkiewicz，（英格兰）A.H.C.Chan2018 年出版329 页ISBN：9787517065555本书全面阐述了地震工程中的计算岩土力学的基础理论、数值模拟方法、试验验证、工程应用、程序编写等方面内容，涉及有限元基本理论、饱和与非饱和多孔介质理论、广义塑性力学及其土体本构模型、静动力问题数...
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时延多智能体系统的协调控制 【工业技术】
李勃，耿华著2018 年出版214 页ISBN：9787121351792智能体间协调时的信息交流存在通讯时延，因此考虑通讯时延的多智能体系统的包容控制问题是有应用意义的工作，围绕此问题，本书研究了多种系统模型下的考虑通讯时延的包容控制问题，主要包括以下几个方面：（1）在假......
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项目治理风险的网络动力分析 【经济】
王磊，丁荣贵，孙涛著2018 年出版236 页ISBN：9787519820558“项目治理网络动力分析（NDA)”为不同类型项目的治理风险分析和管控提供了一种统一的解析式、可模拟性研究方法。项目利益相关方之间的社会网络结构能够反映项目治理风险的角色主体关系，而系统动力学模型则能...
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全国会计领军人才丛书会计系列 内部控制与风险管理 第2版 【经济】
池国华，朱荣主编2018 年出版326 页ISBN：9787300259437本书基于COSO发布的《内部控制——整合框架》和《企业风险管理——整合框架》，以及财政部等五部委联合发布的《企业内部控制基本规范》及其配套指引、国资委发布的《中央企业全面风险管理指引》等编写，强调风...
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新中国经济增长之谜 减速形成机制与动力转换路径 【经济】
付强著2018 年出版174 页ISBN：9787509658475本文的基础核心部分已经在《经济研究》2017年第3期、《中国工业经济》2012年第1期，《世界经济》2011年第7期、《中国工业经济》2011年第2期，《中国工业经济》2008年第6期公开发表，其中，《中国工业经济》2012年...
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纳米材料热力学 相关参数对纳米晶体性质的影响及应用研究 【工业技术】
姜小宝著2018 年出版118 页ISBN：9787568409964热力学是从宏观角度研究物质热运动性质及其规律的一门科学。将热力学理论应用于研究纳米材料，可以解释和预测其物理化学性质的变化规律。本书结合国内外材料热力学的最新研究进展，系统阐述了尺寸、维度、形状...
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跨境投资风险控制与政治风险保险 【经济】
f栗亮，陈华清著2018 年出版205 页ISBN：9787513648912“一带一路”战略目标不仅仅是中国经济结构优化和调整的需要，也是全球范围内摆脱“全球化逆转”等困境并实现新的全球治理格局的必要。从目前可以预见到的前景来看，实现“一带一路”战略目标的两个最为直接和...