下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 【工业技术】

主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...

变体飞行器与结构=Morphing aerospace vehicles and structures 【其他书籍】

机电传动与控制基础 【工业技术】

本书以机电传动和电气控制为两条主线编写而成，并着力突出专业特点；内容安排力求“少而精”，尽量减少与其他相关课程的内容交叉和重叠，同时又兼顾相关知识的必要引入，避免因与前修课程开设时间相隔太久而造成的专...

半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半......

中国特种兵之特别有种 2 【文学】

“始皇特战队”——号称大地最强生物，肩负常人所未知的重任，时刻隐藏在黑暗中，手持武器随时等待出击。这里有最严格的训练，最高的淘汰率，训练场上的最高致死致残率。能在这里坚持活下来的人，都是国家手中最锋利.....

经济等级制、组织与生产的结构 【经济】

塔洛克在本书中对官僚体制的政治与工业组织的经济进行了比较，对在不同制度约束条件下运行的等级制的性质做了透彻而精辟的分析。他指出，即使公司是按等级制组织起来的，公司的效率也要受到资本市场和外部的劳动...

双馈风力发电系统的建模、仿真与控制 【工业技术】

本书主要介绍双馈感应电机风力发电系统的建模、仿真与控制技术。在介绍风力发电系统基本概念及其基本理论的基础上，系统地介绍了双馈感应电机风力发电机稳态数学模型及其运行、双馈感应电机的动态数学模型、...

建筑施工企业内部控制建设 重点、难点与案例分析 【经济】

本书主要从目前建筑施工企业的现实状况出发，针对具体的工程项目施工过程中的实施意义、制度完善、成本风险控制、内部监控制度、网络信息化等各环节分别进行探讨，提出相应的风险控制措施，以期加强施工企业的内...

电动汽车结构原理与使用维修 【交通运输】

本书全面系统地介绍了电动汽车结构原理、使用与维修方法。全书共6章，主要内容包括：概述、电动汽车驱动系统的组成与原理、电动汽车电源系统的组成与原理、再生制动系统、采暖及空调系统、电源转换等系统及安...

储层孔隙结构评价方法与应用 【天文地球】

本书包括以下内容：储层孔隙结构及评价方法概述，储层孔隙结构的研究基础，球管模型的约束寻优及应用，弛豫信号反演谱分布的影响因素，含油弛豫信号的分离方法研究，球管模型的导电数值模拟与应用，球管模型的核磁测......