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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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地基基础工程检测技术 【工业技术】
杨永波主编2019 年出版421 页ISBN：9787112227709本书为“工程试验检测系列教材”丛书之一，介绍了目前已经成熟应用于工程检测的几种常用方法及一些与地基基础工程相关的检测方法，除介绍各种方法的基本理论、仪器设备、现场检测和室内分析技术外，还收集了大量...
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公路沿线建筑设施容易忽略的100个细节 【交通运输】
张永祥主编2019 年出版119 页ISBN：9787114151682本书从大处着眼，小处着手，本着对国家，对社会认真负责的态度，把公路沿线房屋设施在建设及运营过程中经常出现的缺陷和考虑不周的细节用简单、朴实的表达方式梳理出来，并给出一些合理化建议。期望改进建设过程中容...
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软件工程 修订版 第4版 【工业技术】
（美）莎丽·劳伦斯·弗里格（Shari Lawrence Pfleeger），（加）乔安妮·M.阿特利2019 年出版551 页ISBN：9787115498076本书是软件工程领域的经典著作，被国际上众多名校采用为教材。本书分为3个部分：第一部分讨论项目计划的相关概念及其与软件开发过程的相关性；第二部分论述开发和维护的主要步骤；第三部分讲述软件评估和改进。两...
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复杂工程的项目管理优化方法研究 【经济】
彭岩等著2019 年出版252 页ISBN：9787560882659中国经济的发展、城镇化的快速进程，催生了一批复杂工程建设项目的产生，数量日益增多、规模日趋庞大、复杂性日渐明显。但由于复杂工程具有建设周期长，涉及利益主体多，不确定性因素多，对社会影响大的特点，给项目.....
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新型药物递释系统的工程化策略及实践 【工业技术】
张奇志，蒋新国主编2019 年出版459 页ISBN：9787117279994本书的内容分为8章，内容涵盖了新型递药系统的总体概述、研发及注册申报、难溶性药物的制剂开发策略、口服缓控释给药系统、新型注射给药系统、已有上市产品、皮下埋植系统、经皮给药系统、粘膜给药系统等内...