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镁铝尖晶石的合成、烧结和应用 【天文地球】
刘建华编著2019 年出版250 页ISBN:9787502480028本书在介绍国内外镁铝尖晶石材料开发、利用、研究的基础上,结合当今世界镁铝尖晶石领域的研究发展现状,概述了镁铝尖晶石在合成、烧结面临的主要任务和研究进展。全书力求基础知识与应用前沿相结合,内容丰富,涵...
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住房保障和供应体系若干问题研究 【经济】
陈立文,刘广平等著2019 年出版462 页ISBN:9787521801880该书对不同类型保障性住房的住房保障体系问题、保障性住房的供应体系问题、商品房价格相关问题以及房地产其他相关问题进行了理论与方法研究,研究成果不仅丰富和完善了住房保障、住房供应、房地产价格、房地...
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工业管道工程施工工艺 【交通运输】
张太清,梁波主编2019 年出版311 页ISBN:9787112229635本书编制过程中主要参考了《工业安装工程质量检验评定统一标准》GB50252-2010、《现场设备、工业管道焊接工程施工验收规范》GB50236-2011、《工业金属管道工程施工规范》GB50235-2010、《电力建设施工技术...
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近代西医技术的引入和传播 【医药卫生】
张大庆,陈琦等著2019 年出版220 页ISBN:9787218129013本书结合地方文献档案,力图展现近代西医传播时期广东、安徽两个先前对外开通、相对保守地区在西医传输中的不同特点,试图比较两者的差异性,分析西医传布的地域性文化影响。通过西医东渐的过程,反映社会对于西医...
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丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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