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柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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高职高专计算机实用规划教材 UML基础与建模实践 【工业技术】
王爱国,陈辉林编著2012 年出版240 页ISBN:9787302285298全书分为3篇共15章。第1篇(第1~12章)UML语言基础。包括:UML语言体系结构、UML组成元素、UML图的表示方法、UML图的作用;第2篇(第13章)UML建模实践。以网上书店为例,重点介绍了领域建模与分析过程、用例建模与分析...
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价值链预算管理的构造与运行 【经济】
杨建平,李国旗编2012 年出版186 页ISBN:9787511416131本书在阐述价值链预算管理基本原理的基础上,着重围绕价值链预算管理模式,价值链预算管理目标设定与分解,价值链预算的编制、执行、调整、分析、考评及应用等问题进行了分析。...
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数学建模能力培养方法研究 【数理化】
韦程东著2012 年出版162 页ISBN:9787030339393《数学建模》是一种用数学符号、数学式子、程序、图形等对实际问题进行抽象的模拟,是对问题本身属性的抽象刻划,是应用数学理论知识解决实际问题的有利工具。要学好数学建模,就必须掌握数学的基本思想方法。本...
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县级电网电气运行技术 【工业技术】
王辑祥主编2012 年出版257 页ISBN:9787512327252本书全面论述了县级电网的电气运行技术。本书以基本概念、基本原理、基本方法、基本技能及其在运行实践中的应用为重点,结合论述相关新技术、新设备在县网中的应用和发展;注重基于“问题”的学习方法,在讲清原...
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现代大学制度的建立与运行 【文化科学教育体育】
兰军瑞编2012 年出版184 页ISBN:9787564509033本书首先阐述了现代大学制度的基本理论,比较了德、美、英、日几个发达国家大学制度及对我国大学制度的启示,在此基础上探讨了如下几个方面的问题:我国现代大学制度的建立、我国现代大学制度的运行、现代大学制...
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输配电线路运行与检修 【工业技术】
丁旭峰主编2012 年出版188 页ISBN:9787512330054本书是《供电企业生产技能人员实训指导书》输配电线路运行与检修分册。本书共二十六个项目,分别对常用工具仪表、常用绳索制作、绝缘子绑扎与更换、配电变压器安装、熔断器安装与更换、柱上断路器安装、线路...
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中国税收CGE建模及其在税收改革中的应用 以增值税转型为例 【经济】
王敬峰著2012 年出版229 页ISBN:9787514118117本书稿研究了税收CGE模型基础理论,分析了中国经济和税制特征,提出了假设条件和宏观闭合规则,建立了模型方程系统,分析了中国统计数据,构建了汇总的TSAM及分解的TSAM,开发了模型计算程序,检查了模型准确性和灵敏性....
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