工业机器人实操及应用 【工业技术】

本书针对南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务，由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...

工业机器人系统集成（控制设计）项目教程 【工业技术】

本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...

机器测绘 齿轮油泵零部件测绘 【工业技术】

本书根据现有的部件或机器，画出零件草图并进行测量、标注尺寸，然后绘制装配图和零件工作图的全过程称为机器测绘。《机器测绘》是一门工程制图综合训练的实践性教学课程，适用于三年制本科、三年制专科机械类各...

工业机器人工作站系统集成设计 微课版 【工业技术】

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介...

工业机器人工装设计 【工业技术】

现代工业机器人工作生产中，需要设计不同样式的工装来满足完成生产的需要。本书六大项目任务，主要讲解了吸附式上下料机器人工作站工装设计、夹取式搬运机器人工作站工装设计、抛光打磨机器人工作站工装设计、...

工业设计资料集 10 工具·机器设备 【工业技术】

本书分为两大部分：工具和机器设备；分别讲述了其原理、发展等相关知识点；本书图文丰富，信息涵盖量大，是本集实用、权威、系统为一体的工具书。...

产业前沿 机器人、能源装备、设计之都 第十四届中国国际工业博览会论坛 2012 【工业技术】

本书是一本由国家发展和改革委员会、商务部、工业和信息化部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、中国国际贸易促进委员会和上海市人民政府共同主办的2012中国国际工业博览会论坛演讲文稿的摘编。该书由...

机器制造中部件的清洗 【工业技术】

机器人系统设计及应用 【工业技术】

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

重机械及精密机器基础设计及安装 【工业技术】