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玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例 【工业技术】
刘波,韩涛编著2018 年出版213 页ISBN:9787121340062本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法,内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例,包括6自由度窄...
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移动机器人原理与设计 【工业技术】
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著2018 年出版218 页ISBN:9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB...
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乐高机器人EV3设计与竞赛指南 【文化科学教育体育】
(美)James Jeffrey Trobaugh著2018 年出版170 页ISBN:9787115479822乐高机器人竞赛相关内容,指导学生建立良好的底盘基础,减少机器人机械运动的可变性,在比赛过程中快速变化的设计模块,解决导航问题,如转向等,使用主程序和其他技术管理软件,电机、气动等方式的机器人手臂。...
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中国资本主义工商业史料丛刊 第6种 上海民族机器工业 上 【经济】
中国科学院经济研究所等编2018 年出版466 页ISBN:9787030568892《中国资本主义工商业史料丛刊》是在20世纪50年代“资本主义经济社会主义改造研究工作五年规划”指导下相继完成的资料整理与学术研究成果,《丛刊》是记录和研究中国20世纪50年代经济与社会发展的重要史料。...
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基于物联网平台的智能服务机器人设计 【工业技术】
杨欧,聂丽文主编;魏彦,马亲民,王晓春,彭艳,欧阳昭相副主编2018 年出版330 页ISBN:9787569303971本书以一款集成了视觉、触觉和听觉并基于嵌入式系统为控制中心的传感器为基础,从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统、基于云计算的人工智能逐步进行详细的讲解,通过大量...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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空间机构学与机器人设计方法 【工业技术】
张龙主编;张庆,祖莉,闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN:9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章,第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 【工业技术】
骆海涛,周维佳,刘玉旺,张伟著2018 年出版223 页ISBN:9787030595935本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机...
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机器学习应用系统设计 【工业技术】
有贺康顕,中山心太,西林孝著2018 年出版244 页ISBN:9787519826208本书共分9章,主要内容有:总结机器学习项目的推进流程,介绍机器学习的主要功能和各种算法,以垃圾邮件判别为例,介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法,梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式,同时介...
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Python程序设计案例教程 从入门到机器学习 微课版 【工业技术】
张思民编著2018 年出版244 页ISBN:9787302510147本书是一本系统介绍Python应用程序设计方法的书藉。全书共分9章,主要内容包括Python语法快速入门、类与模块、图形用户界面设计、绘图及数字图像处理、文件与数据库操作、多线程、异常处理及正则表达式、网...
