工业机器人及零部件结构设计相关图书搜索结果

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ABB工业机器人编程与操作【工业技术】

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邓三鹏，周旺发，祁宇明主编；郝帅，李诚，王宏，王哲，田海一，燕居怀，张鹏，张杰，陈志军，关天许，李宗强，宗冬芳，傅凯，潘明来参编；孙立宁主审2018 年出版204 页ISBN：9787111601432
本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABB RobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、...
工业机器人工程应用虚拟仿真教程 MotoSimEG-VRC 【工业技术】

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付少雄编著2018 年出版160 页ISBN：9787111590835
本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，各个菜单中...
工业机器人操作与编程【工业技术】

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张春芝，钟柱培，许妍妩著2018 年出版268 页ISBN：9787040494242
本书以ABB六轴串联工业机器人（本文简称机器人）为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编...
汽车车身设计上部件设计汽车先进技术译丛【交通运输】

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（意）洛伦兹·莫雷洛，洛伦兹·罗斯特·罗西尼，朱塞佩·皮亚2018 年出版521 页ISBN：9787111595205
本书为国外经典汽车技术类著作，第一卷主要讲述了轿车、商用车和工业用车辆的车身的主要部件。本卷从车身的历史、演变进程开始，讲述了车身外壳、接头、保险杠和其他组成元部件（如格栅、裙板、模制件、刮水器、...
工业机器人PCB异形插件工作站应用指南【工业技术】

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王寒里主编；谭龙庆，蔡基锋，曾宝莹，廉迎战副主编2018 年出版183 页ISBN：9787514220407
工业机器人PCB异形插件工作站（CHL-DS-01）由北京华航机器人有限公司研发和生产，作为全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项的技术平台。《工业机器人PCB异形插件工作站应用指南》按照比赛的流程和工作...
“中国制造2025”出版工程工业机器人集成系统与模块化【工业技术】

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李慧，马正先，马辰硕著2018 年出版223 页ISBN：9787122318947
本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...
轮式和水下机器人的建模运动分析及路径规划【工业技术】

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王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718
本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
数控机床功能部件优化设计选型应用手册动力卡盘分册【工业技术】

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张云主编；张国斌，刘成颖副主编2018 年出版233 页ISBN：9787111599500
数控机床功能部件优化设计选型应用手册动力卡盘分册是机床的重要附件。本书主要介绍了动力卡盘的型式、设计和分析、选型流程及型谱参数、检测与分析、动力源及附件、安装调试与维护、选型案例以及选型软...
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学【工业技术】

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尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240
本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
“软件人”与机器人合一系统的研究及应用【工业技术】

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张青川，曾广平，肖超恩著2018 年出版174 页ISBN：9787121349447
本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...