Kalman滤波器 应用研究 【工业技术】

Kalman滤波器在很多领域都有广泛的应用。本书较全面地介绍了Kalman滤波器在的时间序列及移动机器人系统中的应用。第1章为绪论，介绍了Kalman滤波器的发展现状与趋势、以及本书的主要内容。第2章介绍了Kalman...

离心式压缩机原理 【工业技术】

本教材是流体机械及工程学科入门的基础教材之一，主要在一维定常亚声速流动、工质为热力学意义上理想气体的前提下，讲授离心压缩机的基本工作原理和热力设计方法，包括离心压缩机初步介绍、气体流动的基本概念和...

智能机器人力觉感知技术 【工业技术】

本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...

透平压缩机余热回收技术在海上生产设施的运用和推广 【工业技术】

本书以东方终端余热回收项目为主线，主要介绍了燃气透平压缩机组余热回收技术、透平机组烟气余热回收研究、东方终端余热回收项目实施全过程等技术内容，重点介绍了东方终端余热回收项目创新技术、透平机组余热...

高性能计算的问题解决之道 Linux态势感知方法、实用工具及实践技巧 【工业技术】

本书由Intel资深架构师撰写，创造性地采用Linux态势感知方法来解决高性能计算的问题，涵盖技术、监控和配置管理等多个方面。书中针对大规模数据中心、云平台架构和高性能计算环境，建立了一套基于统计工程和实验...

小型二级压缩机 瞬态分析设计及其关键技术研究 【工业技术】

本书属于压缩机的设计类专著，本书包括瞬态热力过程分析方法的提出、二级压缩机瞬态过程数学模型、动力学方程和电机瞬态电磁转矩方程建立。在这些理论基础上，对二级压缩机的瞬态过程进行了计算与仿真分析。同...

燃气轮机核芯大修及压缩机内缸更换良好作业实践 【工业技术】

本书以海上气田燃气轮机核芯大修和压缩机内缸更换良好作业实践为主线，主要包括燃气轮机和压缩机概述、燃气轮机核芯大修项目和创新技术、燃气轮机压缩机内缸更换项目和创新技术、其他典型创新技术及良好作业...

大数据背景下大型工业用多级离心压缩机建模及其应用 【工业技术】

离心压缩机作为工业生产中一种广泛使用的高耗能设备，其制造和优化控制运行水平对我国工业及制造业的升级和变革起到非常重要的作用。本书主要研究在工业大数据背景下大型工业用离心压缩机的准确建模和性能预...

正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用 【数理化】

深度学习技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。然而该技术在机器人感知领域的应用相对而言仍然不够成熟，主要源于深度学习往往需要大量的训练样本来避免过拟合、...

与信息时代同行，与创新精神共进 北京信息科技大学信息与通信工程学院 【工业技术】