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农业风险控制与农业保险绩效研究 【经济】
聂荣，沈大娟著2017 年出版355 页ISBN：9787514180435政策性农业保险的有效实施具有规避农业自然风险的重要意义。政策性农业保险宏观上有助于农村社会保障体系进入良性循环，微观上有助于实现农户自身效用的最大化。农业是弱质产业，对自然气候有较强的依赖性，农业...
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 【工业技术】
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN：9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】
王旭，吴文启，罗兵著2017 年出版119 页ISBN：9787118102642本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半......
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煤矿岩层控制理论与技术进展 36届国际采矿岩层控制会议（中国·2017）论文集 下 【工业技术】
袁亮，（美）彭赐灯（Syd S.Peng）主编2017 年出版208 页ISBN：9787564636425本书收录了国际与国内煤矿开采岩层控制领域的学术论文80余篇，集中展示了国际采矿岩层控制领域近年来的发展方向与技术创新。会议主要议题包括千米深井安全高效开采、深部岩石力学与工程应用、采场岩层控制理...
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城市交通控制理论与方法 【交通运输】
王殿海，金盛，马东方，别一鸣，祁宏生著2017 年出版410 页ISBN：9787121309366本选题首先介绍交通控制的基本理念、原理、思路及策略，阐述国外内的控制技术及控制系统的发展现状，分析我国在信号控制领域所面临的主要难题。其次，根据高、中、低三种状态详述区域平衡控制方法、区域协调控制...
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哈尔滨理工大学制造科学与技术系列专著 薄壁件加工过程动力学特性研究 【工业技术】
吴石著2017 年出版166 页ISBN：9787030503893本书在高速切削技术及金属切削动力学的基础上，对薄壁结构件加工过程的动力学特性进行深入的探讨，建立了动态铣削力模型、薄壁件不同加工阶段非线性颤振预测模型，分析薄壁件表面热力耦合应力场及变形，揭示加工三...
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动力定位船舶协调编队控制 【交通运输】
焦建芳，王光，顾禹，孙行衍著2017 年出版204 页ISBN：9787121324369本书内容共分6章。第1章为绪论，介绍了动力定位船舶的相关定义和原理，并介绍了船舶协调编队控制的背景意义及其研究现状；第2章介绍了动力定位船舶的数学模型、海洋环境模型以及常用的引理和数学基础知识；第3章介...
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研究生力学丛书 湍流理论与模拟 第2版 【数理化】
张兆顺，崔桂香，许春晓，黄伟希著2017 年出版288 页ISBN：9787302473275本书系统地讲述湍流的基本理论和数值模拟方法。基本理论部分讲述湍流统计方法，导出统计方程；应用张量和傅里叶分析方法完整地研究各向同性湍流的动力学特性；由浅入深介绍简单剪切湍流，标量湍流，可压缩湍流的特性...
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电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法 【交通运输】
董磊著2017 年出版166 页ISBN：9787502060275本书针对煤矿生产企业重要的大型运输设备之一——电驱动运煤车，介绍了最新研究成果，重点对转向方式、驱动方法和全轮转向——全轮驱动匹配策略等关键问题进行了深入的分析，并给出了相关控制理论和方法。 本书...
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地质力学研究新进展 地质力学研究所基本科研业务费成果集成与战略研究 2011-2015 【天文地球】
吴中海，冯卉主编2017 年出版362 页ISBN：9787116106376本书首先在详细介绍和分析地质力学研究所目前的学科布局和青年人才现状基础上，全面回顾了“十二五”期间地质力学研究所的发展状况。进而系统梳理总结了“十二五”期间各年度基本科研业务费项目的设置、重点...