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空间机器人运动控制方法 【工业技术】
郭琦,洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN:9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法,介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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机器人结构与程序设计 【工业技术】
郑剑春主编2010 年出版215 页ISBN:9787302240198本书以乐高公司产品及其软件作品作为教学基础内容,介绍了中学生所用机器人的结构与程序控制的知识。本书适用于高中通用技术课程(机器人模块)教学。...
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