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机器人学 建模、控制与视觉 【工业技术】
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN:9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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看图学规范 混凝土框架结构与厂房 【工业技术】
王艺霖,周晓松编著2018 年出版278 页ISBN:9787112218042本书依照“从整体到局部、从主要到次要”的脉络,梳理了《混凝土结构设计规范》、《高层建筑混凝土结构技术规程》、《建筑抗震设计规范》、《建筑结构荷载规范》这四本规范(规程)中的相关知识。清晰简洁地介绍...
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动态外部性 产业结构与城市经济增长的理论与实证研究 【经济】
何天祥著2018 年出版171 页ISBN:9787569307238从产业维度和空间维度分析动态外部性对技术进步、经济增长的影响,并将动态外部性与静态外部性结合起来共同分析;构建基于动态外部性的城市经济增长模型,合理注释了动态外部性、技术创新、产业结构与经济增长的...
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城市公共交通网络结构与网络均衡研究 【交通运输】
胡蓓蓓著2018 年出版171 页ISBN:9787510874277本书对所构建的组合出行方式下城市公共交通网络进行了详尽的描述和解释,从网络特性指标来分析城市公共交通网络的宏观结构特征,结合网络中心性理论,研究了城市公共交通网络中心性与其网络结构之间的相互趋势关...
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钢筋混凝土结构工程细部节点做法与施工工艺图解 【工业技术】
冯跃主编;毛志兵丛书主编2018 年出版256 页ISBN:9787112222704本书以通俗、易懂、简单、经济、使用为出发点,从节点图、实体照片、工艺说明三个方面解读工程节点做法。本书分为钢筋工程;模板工程;混凝土工程共3章。提供了200多个常用细部节点做法,能够对项目基层管理岗位及...
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电气控制与PLC应用技术 西门子S7-200系列 第2版 【工业技术】
何献忠主编2018 年出版288 页ISBN:9787122318640本教材从实际工程和教学需要出发,介绍了继电器控制系统及其基本控制电路与典型机床控制电路、可编程序控制器控制系统、工控组态控制技术的工作原理、设计方法和实际应用。本书具有以下特点:除介绍基本电气控...
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电工技术基础实验与实训教程 电工学 电路·电机与控制·仿真 1 【工业技术】
王英主编2018 年出版181 页ISBN:9787564363529本书分为“电路基础实验”、“电机与控制基础实验”“仿真”三大部分,是与《电工技术基础简明教程(电工学I)》相配套的实验与实训教材。本书编写体系:以理论基础为主线,以正确使用仪器、仪表为培养方向,以提高......
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经管类专业学位硕士核心课程系列教材 兼并 收购与公司控制 【经济】
杨青编著2018 年出版386 页ISBN:9787309139440本书全面回顾企业兼并的历史,系统介绍公司理论与公司价值决定理论,深入研究兼并、分立、重组、控制的形式及其理论,严密阐述其法律环境、政策环境与管理环境。既有深刻的理论推论,又有生动的案例分析和实证研究...
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死刑证据控制的理论与实践 【政治法律】
吕泽华著2018 年出版276 页ISBN:9787520332088本书超越死刑实体控制与程序控制的传统研究框架,提出了死刑证据控制研究的新视角。通过创设沉没证据理论、证据人文理论和证据图景理论等新理论,开辟了我国死刑证据控制研究的新方向,充实了死刑控制理论的发展...
