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空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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上海空间设计中的ART DECO 【工业技术】
刘圣辉编2017 年出版254 页ISBN：9787559101778ART DECO是欧洲新艺术运动的衍生物，更准确地说是工业革命的产物。在中国，受ART DECO影响最大的城市是上海。上海的ART DECO不仅仅局限于宏伟的建筑中，ART DECO早已成为一种生活方式，融入到上海人的血液。本书介...
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差异空间的叙事 文学地理视野下的《尘埃落定》 【文学】
丹珍草著2017 年出版362 页ISBN：9787567409880本书旨在从文学地理学的角度解读和阐释阿来及其长篇小说《尘埃落定》。将地理研究与文学研究、作家研究与作品研究相结合，是本书研究的基点。笔者试图在作家的创作实践及其所处的族群、地域、文化之间建立一...
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花草的软装 爱上绿植创意的百变空间 【农业科学】
凤凰空间·大连编著2017 年出版256 页ISBN：9787559404299本书为系列书“爱上创意空间”中的“绿植”部分。花花草草不只会出现在泥土里、花盆里、水里，也可以出现在空间的任何位置，以多种形式展现出来。本书分为6个章节，全面系统地展示出绿植在空间如何创意地使用，并...
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中原地区传统村落空间形态研究 【历史地理】
张东著；田银生主编2017 年出版300 页ISBN：9787112209903河南地处中原腹地，地形地貌丰富多彩，地域文化厚重，河南传统村落的发展延续着千百年来缓慢的历程。全书分三大部分。第一部分是概念和理论框架。第二部分为中原地区传统村落地域分区格局研究，以及各个地域分区中...
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大空间建筑消防安全技术与设计方法 【工业技术】
孙楠楠编著2017 年出版215 页ISBN：9787561858783本书针对大空间建筑的结构与火灾特点，结合国家相关标准的技术知识要点，对适用于大空间建筑的消防安全技术进行归纳、总结与分析。本书主要内容包括大空间建筑概述、火灾特性及火灾动力学分析、防火分隔与安全...
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空间物理学进展 第6卷 【天文地球】
史建魁，叶永烜主编2017 年出版184 页ISBN：9787030529589随着我国地球空间探测卫星计划的成功实施，华人在空间物理研究方面在最近十年来取得了长足发展。本书主要内容为华人科学家在空间物理学方面的研究进展和成果，内容包括三个部分:第一部分论述磁层物理方面的新...
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建筑空间与家具 家具设计思路的演绎 【工业技术】
袁进东，夏岚著2017 年出版106 页ISBN：9787503888502本书着重从依据建筑空间的角度，纵观中外历史及国内实况来研究及拓展相关家具设计的思路。在进行研究家具设计方法问题的同时，重点关注家具所存在的建筑空间因素以及维系家具与建筑空间最为重要的使用者因素。...
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近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术 【航空航天】
陈谋，杨青运，周砚龙等著2017 年出版168 页ISBN：9787118108781本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...