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  • 机器人控制技术 【工业技术】

    陈万米等编著2017 年出版252 页ISBN:9787111559078

    本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析,介绍其各相关子系统的功能及其作用,分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理,讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

  • 噪声与振动控制技术基础 第3版 【工业技术】

    盛美萍,王敏庆,马建刚编著2017 年出版213 页ISBN:9787030539588

    本书为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。本书分为基础篇、控制篇、运用篇三大部分。基础篇利用较少的篇幅,简明扼要地介绍了振动基础和声学理论基础,以及振动与噪声...

  • 飞行器制导与控制原理 【航空航天】

    李元凯,李滚,雍恩米,秦开宇2017 年出版357 页ISBN:9787040489880

    本教材以航天器和导弹作为主要研究对象,同时面向未来临近空间飞行器,对制导与控制原理进行了系统介绍,主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章,主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...

  • 电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制 【工业技术】

    陈刚著2017 年出版133 页ISBN:7030553799

    本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...

  • 自动控制原理 第3版 【工业技术】

    王划一,杨西侠2017 年出版472 页ISBN:9787118113297

    书中全面系统的介绍了自动控制理论基本分析和设计方法。全书共分九章,前六章介绍连续控制系统的数学建模,时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正等方法。第七章介绍非线性系统的基本分析方法,其中包括...

  • 换流变电站检修试验质量控制卡汇编 【工业技术】

    李应文主编2017 年出版220 页ISBN:9787564742577

    本书汇编了国网河南电力公司检修公司的换流变电站内交流一次设备和直流阀厅设备的检修和试验化验专业各种常见工作的工序质量控制卡,全部都是以表格的形式体现来的,包括设备更换、设备检查、设备检修、设备验...

  • 非隔离光伏并网逆变器及其控制技术 【工业技术】

    谢少军,许津铭编著2017 年出版175 页ISBN:9787121309069

    本书以光伏并网逆变器为对象,结合作者自身的研究和工作经验,对并网逆变器的漏电流抑制技术及高电能质量电流控制技术进行了系统深入的介绍,包括:漏电流抑制技术、进网滤波器设计、直流侧控制技术、进网电流控制...

  • 自动控制原理 第3版 【工业技术】

    吴怀宇著2017 年出版362 页ISBN:9787568033336

    本书是根据国家教育部高等院校电气工程类专业“自动控制原理”课程教学大纲的要求编写的。全书从高等工程教育对人才培养目标出发,讨论经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强对基本理论及其应...

  • 建设工程成本计划与控制 【工业技术】

    周薇,吴琼峰主编;杨易,李珊,黄晨,周雯雯副主编2017 年出版154 页ISBN:9787565037115

    本书较系统地介绍了建设工程成本管理理论与实务等内容,全书共12章,分为两大部分内容。第1部分为1~5章,包括建设工程成本概论、成本计划、成本控制、成本核算、成本分析与考核,这部分内容是工程项目成本管理的规...

  • 郑州市水资源管理控制目标细化指南 【工业技术】

    席献军编著2017 年出版94 页ISBN:9787550918269

    本书主要是以河南省划定的郑州市取水总量目标、用水效率目标和水功能区达标目标作为控制值,充分考虑水资源条件及社会用水需求等,结合郑州市2012年监测水质评价结果等资料,将郑州市用水总量控制目标、用水效率...

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