勃莱塞战场武器系统和技术丛书 第6卷 指挥、控制和通信（C3） 【军事】

基于STC89C52单片机的控制系统设计 【工业技术】

在简要阐述单片机工作原理的基础上，通过大量实例来论述单片机设计方法，涵盖了51单片机设计的大部分内容。

自动控制原理与系统 【工业技术】

本书以经典线性自动控制原理为主线，讲解自动控制系统的组成与性能指标；自动控制系统的数学模型的建立；自动控制系统的时域分析；自动控制系统的频域分析；自动控制系统的校正及工程设计方法；MATLAB软件与控制系统的...

船舶零航速减摇控制装置与系统 【交通运输】

书中系统地对零航速减摇鳍的升力产生机理进行了阐述；对零航速下船舶-减摇鳍控制系统及其控制方法进行了探讨；对零航速减摇鳍电伺服驱动系统进行了分析及设计；对零航速减摇鳍的不同鳍型的升力进行了分析及实验...

控制系统的虚拟仪器仿真 【工业技术】

本书采用MATLAB与LabVIEW相结合的方法设计控制系统特性虚拟仿真分析仪。全书共分6章。在对控制系统时域、频域、稳定性及性能指标与校正的仿真分析中，突出虚拟仿真分析仪的仪器性、动态性、交互性和对系统参...

楼宇设备控制系统 【工业技术】

本书是《图解智能建筑控制系统系列丛书》之一。本书系统地介绍了智能建筑自动化理论、楼宇设备控制技术及设计方法。全书分为6章，主要内容包括智能建筑的组成及技术基础；中央空调系统的组成及控制技术；给排水...

控制系统 下 【工业技术】

《控制系统》（下册）共分五章：第八章介绍制导系统参数及姿态控制系统参数的计算方法；第九章介绍模拟仿真、混合仿真、及数字仿真的特点、模型建立及其检验方法、仿真软件、仿真试验正确性分析；第十章介绍制导系统...

非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

数字控制系统分析与设计 【工业技术】

本书是在多年教学及工程实践基础上形成的一部教材专著。本书较系统地介绍了有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。全书共分5章，包括连续控制回顾、离散时间系统分析、采样数据系统...

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 【自然科学】

本书共分6章。前5章主要内容为：系统参数辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、极点配置自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果，以及对仿真结果的简要分析；本书第6章详细介绍...