工业企业煤气管网的安装与使用 煤气化机器制造厂的经验 【工业技术】

焊接机器人离线编程及仿真系统应用 【工业技术】

本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...

数控机床功能部件优化设计选型应用手册 动力卡盘分册 【工业技术】

数控机床功能部件优化设计选型应用手册 动力卡盘分册是机床的重要附件。本书主要介绍了动力卡盘的型式、设计和分析、选型流程及型谱参数、检测与分析、动力源及附件、安装调试与维护、选型案例以及选型软...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学 【工业技术】

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

发动机转动部件的应力分析和强度设计 【工业技术】

本书主要内容除了介绍大型结构分析程序的使用以外，还包括发动机转动部件的变形和应力分析、叶片罩量调整、模态分析、振型和应力监控、疲劳寿命分析、转子变形计算和整机转子临界转速计算等。本书针对发动机...

化工生产过程及机器设备 【工业技术】

机器人动漫设计全攻略 【其他书籍】

皮革制品生产机器及设备 【工业技术】

机器人机构的精度优化设计 【工业技术】

“软件人”与机器人合一系统的研究及应用 【工业技术】

本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...