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自适应控制与预测控制 【工业技术】
徐湘元编著2017 年出版245 页ISBN:9787302449225这是控制类专业较为深入的内容,主要讲述了鲁棒性比较强的自适应控制和模型预测控制,具体包括基本概念、基本结构、控制算法、系统设计和应用等内容,为解决这类控制系统的设计提供理论基础与设计模式。此外,本教...
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运动控制系统综合实验教程 【工业技术】
杨国安主编2017 年出版361 页ISBN:9787560590080本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想,不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源(相控整流、PWM主电路)、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上,以运算放大器等器件...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】
陈杰,方浩,辛斌著2017 年出版213 页ISBN:9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从...
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研究生高水平课程体系建设丛书 航空结构有限元分析 基于Abaqus的有限元分析 【航空航天】
殷之平,谢伟2017 年出版224 页ISBN:9787561253823本书阐述基于ABAQUS有限元软件的航空结构有限元建模分析方法,包括飞机结构有限元分析简介、有限元模型的建立、常用单元特性及对结构模拟能力介绍、边界条件和载荷的施加、典型航空结构有限元分析求解策略和...
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