非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

一元函数微积分与线性算子 【数理化】

本书主要介绍一元函数的极限(limit)、导数(derivative)、积分(integral)、微分方程(differentialequations)和线性算子(linearoperator)的基本概念和理论，并给出与这些概念相关的自主招生考试试题的解析与提...

混凝土结构非线性分析 第2版 【工业技术】

本书是土木工程专业研究生系列教材之一，为第二版，主要阐述了混凝土结构的非线性全过程分析以及塑性极限分析方法。内容包括非线性分析基础、混凝土强度准则、材料本构模型、非线性全过程分析、混凝土杆系结构...

影视非线性编辑教程 【工业技术】

随着数字技术特别是视频压缩技术的迅猛发展，影像传播已经成为当下信息传播的主流，影视制作也就越来越普及。影像创作分为前期的策划、拍摄和后期的编辑合成两个阶段。每个阶段都与技术的发展息息相关。本书使...

非线性延时系统的离散 【数理化】

本书的主要内容是非线性延时连续系统的离散方法研究。系统介绍了有输入信号时间延时和系统状态参数时间延时的非线性系统的离散算法。该离散算法能够提供准确的非线性时间延时系统的离散模型，并且其解算过程...

预算法治及其廉政功能 【其他书籍】

《满洲评论》及其时代 【其他书籍】

物理性污染及其防治 【其他书籍】

基于神经网络的混合非线性电阻率反演成像 【天文地球】

本文主要针对神经网络非线性反演在电阻率成像中的应用进行理论研究，分析了BP神经网络和RBF神经网络在电阻率成像反演中的优化算法、建模方法和反演流程，为电阻率成像反演问题的解决提供了一些可借鉴的经验。...

无机材料性质及其发展研究 【其他书籍】