ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】

本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...

工程质量控制与技术 【工业技术】

微波技术、测量与实验 【其他书籍】

食品冷藏与冷链技术 【工业技术】

预测方法与技术 【文化科学教育体育】

水下声源定位理论与技术 【其他书籍】

高压氧医学与临床应用 【医药卫生】

本书针对高压氧治疗的基础知识和临床应用进行了较为细致的介绍，准确而系统地阐述了高压氧治疗临床各系统疾病的机制、方法、方案、时机以及注意事项等，内容涉及高压氧医学基本理论、临床疾病治疗、高压氧科学...

党政机关公文标准与格式应用指南 解读 案例 模板 【语言文字】

本书是对党政机关公文格式国家标准的解读，共分6章，分别为党政机关公文概述、党政机关公文处理的规定、党政机关公文格式标准的解读、公文格式各要素编排的解读、规范性公文写作格式与案例点评、其他常用公文...

并发模式与应用实践 【工业技术】

本书解释了如何利用并行体系结构的不同特性，使代码更快、更高效地运行。它首先介绍基本的并发概念，并讨论显式锁定、无锁编程、future模式和actor模式。然后深入介绍不同的并发模型和并行算法，并将它们应用到...

水产营养需求与饲料配制技术丛书 黄鳝泥鳅营养需求与饲料配制技术 【农业科学】

随着黄鳝、泥鳅养殖在我国迅速发展，黄鳝、泥鳅营养需求及其饲料配制相关研究也有所进展，但有关黄鳝、泥鳅营养需求与饲料配制技术的系统的介绍还比较缺乏。本书着重从黄鳝、泥鳅的营养需求及饲料配制技术入手...