ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】

本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...

大数据信息时代企业财务风险管理与内部控制研究 【经济】

完善的企业内部控制对企业财务风险管理有很大的作用,同时，企业财务风险的管理对企业内部控制也存在一定的影响。他们二者相互影响、相互作用,但他们之间又存在一定的区别。本书通过对企业财务风险管理、企业...

经济管理专业本科教育教学改革与创新 【经济】

本书是广西外国语学院本科教育教学改革发展系列成果的一部分，收录国际经济与贸易学院、工商与公共管理学院和会计学院等单位的教师在本科教学工作中研究写作并公开发表的经济、贸易、金融、投资、管理、会计...

教育部面向21世纪信息管理与信息系统系列教材 商务智能理论与实践 【经济】

本教材从原理解析、分析实践、操作实践、理论提高四个方面对商务智能这一领域进行了全面系统的剖析。其中原理解析部分，着重讲述了商务智能的主要方法及原理；分析实践部分，详细介绍了如何将商务智能的方法与商...

卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 FPGA系统设计 【工业技术】

本书描述了FPGA系统的设计方法、流程、技巧以及工具使用，内容涵盖了FPGA设计流程、硬件描述语言Verilog HDL、基础电路设计、逻辑综合、Synplify与DC工具使用、测试平台的撰写以及ModelSim的使用；重点对卷积...

网站设计与管理项目化教程 【工业技术】

本书以任务驱动为中心，以应用培养为目标，以企业对人才的需求为依据，将理论与实操紧密相扣。本书共为8章，每章分为6个部分，分别为任务驱动，学习目标，学习内容，任务实现，本章小结和本章习题（习题和技能）。习......

项目管理理论与方法 【经济】

项目管理是一门理论与实践紧密结合，且伴随产业发展而不断发展变化的课程；与本科生相比，研究生等高层次人才对于教材的需求体现出更多的系统性和发展性特征。编者基于对项目管理课程性质及其面向群体具体需求的...

橡塑挤出模具 设计与工程模拟 原著第4版 【工业技术】

本书主要阐述了热塑性塑料与橡胶在不同结构的制品挤出成型过程中的基本现象与问题，具体讨论了其挤出模具的结构差异。此外，由于定型线涵括在挤出模具的广义概念中，书中还针对定型线及定型模具的基本结构进行了...

大气污染控制技术与策略丛书 工业烟气多污染物深度治理技术及工程应用 【环境安全】

管理科学研究方法与论文写作 【社会科学】

本书内容简介及目录：本书分总论、基本研究方法、数理分析方法及工具、学位论文写作四部分。“总论”分别阐述了管理科学的研究对象和方法、学术论文与学位论文、学术道德规范；“基本研究方法”分别介绍了文献...