中国石墨烯技术与产业发展概况 【工业技术】

单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

惯性导航系统分析 【工业技术】

全书共9章，第1章强调所有惯性导航系统装置的通用概念；第2章强调本书中所要涉及到的数学符号和技术；第3章定义对于惯性导航系统操作的描述必不可少的坐标系概念，不同坐标系之间的关系被进一步发展，同时也定义非正...

惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理 【工业技术】

本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......

轨枕之间 天津中心城区铁路环线周边地区更新发展规划 2017年城市规划专业六校联合 【工业技术】

本书为天津大学、东南大学、西安建筑科技大学、同济大学、重庆大学、清华大学七所学校城市规划专业的毕业设计作品集。本次毕业研究课题为“轨枕之间 天津中心城区铁路环线周边地区更新发展规划”，不同学校...

与成长对话 为青春导航 哈尔滨工程大学研究生成长故事汇 【文化科学教育体育】

该书主要介绍哈尔滨工程大学优秀研究生学子的学习、生活和成长经历。本书是新时期推进大学生思想政治工作科学化的现实需要，通过学生们的成长故事，拓宽学生思想政治教育工作的思路。...

水下地磁匹配导航定位关键技术研究 【交通运输】

本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...

计算机导航辅助脊柱外科手术学 【医药卫生】

本书主要内容包括导航手术指征、手术难点及导航优势、术前影像学检查及手术规划、开放手术步骤、计算机辅助微创脊柱外科手术步骤、导航手术要点及技巧、典型病例。本书密切结合当前国际导航手术的发展前沿...

江苏省城市公共安全蓝皮书 2017版 【政治法律】

本书深入探讨适合中国国情的城市公共安全治理框架和评价体系，通过对江苏省13个地级市城市公共安全的主客观数据调查和分析，在城市的治安安全、食品安全、交通安全、医疗卫生安全、生态安全、公共生活设施安全...

2016中国艺术金融概论 中国艺术金融及其产业发展研究报告 【艺术】

近两年中国文化产业迅速发展，面对文化产业中产生的新情况、面临的新问题，如“互联网+”“文化+”这一大趋势的推动下，迅速提升的文化产业的产业融合能力等，需认真分析与研究文化产业发展过程中的新的规律。本书...