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电液伺服系统非线性控制 【工业技术】
焦宗夏,姚建勇著2016 年出版340 页ISBN:9787030510266电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模...
