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非完整机器人的原理与控制 【工业技术】
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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VEX IQ机器人设计入门与编程实例 【工业技术】
码高机器人教育编著2019 年出版106 页ISBN：9787115500878VEX IQ集搭建、编程与一体，不仅仅锻炼孩子们的动手能力，逻辑思维能力，空间想象能力，通过上课或比赛更是锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书通过图文结合，详细对18例VEX IQ作品进行搭建与编程进行介绍，让孩子...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制 【工业技术】
陈刚著2017 年出版133 页ISBN：7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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财政学 理论·实务·案例·习题 【经济】
马海涛，温来成，程岚主编2012 年出版341 页ISBN：9787563820238本书充分体现了国内外财政学研究的最新成果，概括了学术界成熟的研究成果和知识体系，内容充实，形式新颖，适合本科教学的需要。教材反映中国财政改革发展的最新进展，让学生在学习财政基础知识的同时，了解中国政府.....
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工程项目控制 理论实务案例 【经济】
时现，毛晔，许长青编著2013 年出版244 页ISBN：9787550504080本书以《企业内部控制基本规范》和《企业内部控制应用指引》为主要依据，以工程项目的建设流程为主轴，从建设单位的视角，全面、系统地阐释工程项目的基本概念、基本特征、管理职能和管理要求，并植入现代项目管理...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用 【工业技术】
张青川，曾广平，肖超恩著2018 年出版174 页ISBN：9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程 【工业技术】
邱信仁，周泰民著2017 年出版224 页ISBN：9787115449559本书围绕深圳创新工场推出的mBot Ranger机器人的搭建、开发和使用，为读者讲述了一个极为生动的科幻故事“Mark火星奇遇记”——创客与科学家一同探索火星的秘密。通过故事的精彩描述，我们可以从中了解到智能...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法 【工业技术】
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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Makeblock机器人与创客器材的应用 【工业技术】
郑梦玉，马志强著2018 年出版170 页ISBN：9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...