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移动机器人及室内环境三维模型重建技术 【工业技术】
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化 【工业技术】
李慧，马正先，马辰硕著2018 年出版223 页ISBN：9787122318947本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...
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机器人程序设计 仿人机器人竞技娱乐运动设计 【工业技术】
钟秋波，童春芽，刘良旭编著2013 年出版192 页ISBN：9787560631356本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状，并着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法。并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。...
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机器人结构与程序设计 【工业技术】
郑剑春主编2010 年出版215 页ISBN：9787302240198本书以乐高公司产品及其软件作品作为教学基础内容，介绍了中学生所用机器人的结构与程序控制的知识。本书适用于高中通用技术课程（机器人模块）教学。...
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