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工业机器人系统及其先进控制方法 【工业技术】
(中国)宋永端2019 年出版233 页ISBN:9787030610423本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...
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UNIX操作系统设计 【工业技术】
(美)莫里斯·J.巴赫(Maurice J. Bach)著2019 年出版385 页ISBN:9787115505231本书以UNIX系统为背景,全面、系统地介绍了UNIX操作系统内核的内部数据结构和算法。本书首先对系统内核结构做了简要介绍,然后分章节描述了文件系统、进程调度和存储管理,并在此基础上讨论了UNIX系统的高级问题...
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数字扩声系统搭建解析 【工业技术】
韩宪柱,康从超,张子壮编著;吴晨主审2019 年出版269 页ISBN:9787121355073数字技术的快速发展和网络应用的普及,带动现场扩声设备从模拟时代向数字化时代转变,涌现出各种品牌的数字调音台、数字信号处理器、数字功率放大器等数字化音频设备,可以利用计算机软件配合完成扩声工程设计、...
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实用探测制导系统数据处理教程 【工业技术】
蔡庆宇等著2019 年出版389 页ISBN:9787121358098本书详细介绍线性系统滤波的基本理论、Kalman滤波模型的推广及其在探测系统中的应用、机动目标跟踪、Kalman滤波器在非线性系统中的应用、复杂环境中的目标跟踪、 相控阵雷达中的数据处理技术、 Kalman滤波...
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智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术 【交通运输】
崔胜民,俞天一,王赵辉编著2019 年出版186 页ISBN:9787122336132《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》一书系统介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)关键技术,包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技...
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复杂系统弹性建模与评估 【工业技术】
李瑞莹,杜时佳,康锐著2019 年出版169 页ISBN:9787122336255本书聚焦复杂系统的弹性建模与评估方法,第1章总结评述了关于系统弹性研究的大量已有成果;第2-3章论述了系统弹性模型,包括基于系统性能函数的弹性模型、基于聚合随机过程的系统弹性模型;第4-7章论述了系统弹性...
