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电子工程师必备 元器件应用宝典 【工业技术】
胡斌,胡松编著2019 年出版824 页ISBN:9787115497055从基础知识起步,系统地介绍了数十大类元器件的知识和数百种元器件应用电路。 书中每一种元器件的讲解均包括:电路符号信息解说、外形识别方法、型号识别方法、引脚分布规律及识别方法、引脚极性识别方法、主...
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建设工程招投标与合同管理 【工业技术】
赵振宇编著2019 年出版214 页ISBN:9787302528289本书根据国家现行有关建设工程招标投标与合同管理方面法律法规和发展动态,紧密结合工程实际,介绍合同法律基础知识及合同法基本内容,建设工程招标投标基本理论、招标投标方式、方法和基本内容;建设工程勘察设计...
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工业管道工程施工工艺 【交通运输】
张太清,梁波主编2019 年出版311 页ISBN:9787112229635本书编制过程中主要参考了《工业安装工程质量检验评定统一标准》GB50252-2010、《现场设备、工业管道焊接工程施工验收规范》GB50236-2011、《工业金属管道工程施工规范》GB50235-2010、《电力建设施工技术...
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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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