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杜广龙，张平著2016 年出版116 页ISBN：9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......
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