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  • 码垛机器人机械结构控制系统设计 【工业技术】

    李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191

    本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...

  • 数据结构实训 第2版 【工业技术】

    张红霞,白桂梅主编2011 年出版270 页ISBN:9787121150012

    全书内容共分8章,第1章介绍了数据结构和算法的基本概念,第2~4章介绍了线性表、堆栈、队列、串、数组等常用的线性结构,第5、6章介绍了非线性结构树形结构和图状结构,第7、8章介绍了两个基本技术排序和查找的常用...

  • 复合材料飞机结构强度设计验证概论 【航空航天】

    沈真,张晓晶编著2011 年出版288 页ISBN:9787313079602

    本书为“大飞机出版工程”之一。本书基于国内外飞机复合材料结构强度设计验证方面的经验教训和作者30年来在该领域的研究成果和经验总结,特别是基于作者主持编写的军用飞机结构强度规范——复合材料结构和...

  • 建筑结构识图构造 【工业技术】

    周坚,王红雨编著2011 年出版337 页ISBN:9787512318199

    本书共分6章,第1章主要介绍了建筑工程施工图的一般规定表示方法,第2章详细介绍了建筑施工图包含的内容,同时根据工程实例讲解了识图方法及要点,并配以大量的建筑构造详图及材料做法;第3章介绍了结构施工图绘制...

  • 现代产业体系构建产业结构调整研究 【经济】

    黄南著2011 年出版236 页ISBN:9787564132453

    本书从世界产业结构调整的一般规律、世界主要国家产业结构调整的过程以及当今世界产业发展的总体趋势入手,分析了三次产业结构调整的阶段性特征以及主要影响因素。从农业的集约化发展、工业结构调整及其调整...

  • 复合权力结构国家统一模式 对越南、德国、也门的比较研究 【政治法律】

    夏路著2011 年出版247 页ISBN:9787500498568

    本书以“复合权力结构”为研究视角,通过全球硬权力、全球软权力、地区硬权力、地区软权力、国家硬权力、国家软权力六个子要素对越南、德国、也门统一进程比较研究。尝试归纳影响国家统一进程的同质性权力结...

  • 城市景观中的树木森林 结构·格局生态功能 【农业科学】

    吴泽民编著2011 年出版433 页ISBN:9787503863738

    笔者自20世纪80年代在美国密西根州立大学学习城市林业以来,一直关注着各国城市林业研究,多次赴欧美考察城市树木的管护实践,感受世界不同城市、不同历史文化背景的人们对树木、森林的理解;期间参加国家“九五”...

  • 飞机复合材料结构设计分析 【航空航天】

    (荷)克里斯托斯·卡萨波格罗著;颜万亿译;朱子延校2011 年出版278 页ISBN:9787313076946

    本书为“大飞机出版工程”之一。本书详细介绍复合材料结构的成本计算,同时详细给出复合材料层压板、夹层结构、梁式结构、杆、框、桁、加强蒙皮等航空/航天器结构部件的设计方法和受力分析计算,失效判据。书...

  • 所有权结构绩效 基于分地区上市公司的研究 【经济】

    朱勇著2011 年出版138 页ISBN:9787514107197

    本书以我国经济转型宏观背景为研究前提,在分析产权理论、转型经济学以及公司治理等相关理论的基础上,探讨了产权理论公司治理理论的适用性条件,研究了转型经济环境对企业所有权结构调整的影响,结合对我国经济...

  • 数据通信设备中心结构抗震指南 【工业技术】

    杨国荣著2011 年出版133 页ISBN:9787112130627

    本书是该系列丛书的第5册,共分为四个部分:第一部分为引论,它概括了数据通信设备中心设计的最佳实践,包括新的和改建的建筑结构的推荐内容;第二部分为建筑结构,介绍新结构既有结构设计;第三部分为建筑设施,......

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